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            淺談焊接機器人變位機臂長選配

            作者: 臨沂大匠機器人科技有限公司發布時間:2020-09-21 17:48:00tags:

              臨沂大匠機器人科技有限公司,坐落于享有“物流之都”的美譽的山東省臨沂市,公司專業從事自動化焊接設備,工廠自動化,自動化流水線等自動焊接設備的開發,設有設備研發部,系統開發部,機械加工車間,設備裝配車間,設備調試車間及專業的售后服務團隊,通過多年的不懈努力,以優質的服務,合理的價格,穩定性高的產品得到廣大客戶的認可。


              尤其針對噴涂機器人 、焊接機器人(叉車焊接機器人)、跟蹤弧焊機器人、 汽車電阻焊機器人、淬火機器人、二保焊機器人(小型二保焊機器人 )、搬運機器人、鑄造機器人、折彎上下料機器人等機器人制造及應用,一直處于行業優勢地位。


              焊接機器人變位機臂長選配存在兩個問題:一是下料精度低,達不到要求;二是組對(焊坯的拼裝、點焊)設備精度低。由于切割下料的熱變形,焊件的板坯誤差較大。下道工序又在低精度的搭焊模(拼點機或焊胎)上組對、制坯。這樣, 生產的焊坯, 其待焊焊縫的“互換”性很差,滿足不了示教精度要求。個人經常跟工程;一次在客戶生產線主梁6條主要待焊焊道的間隙,大小相差約10mm之多。進口的機器人,就在車間里,沒法使用。這種情況下焊接機器人變位機臂長該如何選配呢?


              如果一個焊接工作單元,由一臺焊接機器人和一臺或兩臺焊接變位機組成,價格在十萬之內,要求周邊設備的傳動精度偏高,如要求變位機傳動精度1米直徑,容差±0.2。而普通的回轉支承,1米直徑的徑向跳動量, 超過0.01mm普通減速機的傳動間隙可以滿足需求。


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