通常人們所說的自動機器人焊接工作站是指焊接工藝相對簡單,有固定當然焊接點,只需要將焊接機器人固定在工作臺上來完成作業。隨著對生產工藝要求越來越嚴格,對機器人的工作性質進行分類,
就機器人焊接工作站的工作性質來說可以分為以下幾類:
箱體焊接機器人工作站。這類工作站所使用的焊接機器人主要是針對箱柜行業中生產量大且對質量尺寸要求較高的箱體焊接,例如保險柜、保險箱以及大型集裝箱等。
不銹鋼氣室焊接機器人工作站。主要針對的是不銹鋼的焊接工藝,由于不銹鋼在焊接過程中受熱變形的情況較多,所以要有針對性地采用激光焊接技術,主要包括焊接機器人、激光發射器、水冷設備以及激光掃描跟蹤設備等,針對少部分需要變位的焊接點還需要使用移位機器人。
軸類焊接機器人工作站。這是為生產低壓電器行業里所必須的萬能式斷路器的轉軸焊接而專門研發的焊接機器人,其主要設備包括:焊接機器人、焊槍、移位機器人以及控制系統等。其目前被廣泛應用于電力電氣等需要高精度轉軸來帶動工作的焊接,相對于人工焊接技術來講,具有高精確性和較高的生產效率。