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            焊接機器人的優勢和劣勢

            作者: 臨沂大匠機器人科技有限公司發布時間:2020-12-01 10:45:35tags:

            制造行業應用機器人的主要目的在于削減生產人員編制、提高勞動生產率、降低勞動強度及提高產品質量。機器人與傳統的機器相比,具有兩個主要優點:

            1)      容易實現生產過程的完全自動化。

            2)  對生產設備的高度適應能力。

            2、焊接機器人

            焊接機器人是目前最大的工業機器人應用領域。由于汽車制造業對許多構件的焊接精度和速度等指標提出越來越高的要求,一般工人已難以勝任這一工作;此外,焊接時的火花及煙霧等,對人體造成危害,因此,焊接過程的完全自動化已成為重要的研究課題,其中,最為重要的就是要應用焊接機器人。


            焊接機器人能夠代替人類在危險、有害的惡劣環境中作業,同時又帶來了另一種潛在的危險,即機器人傷人事故。為此,在焊接機器人在線運行時,絕對不能有人進入其運動安全范圍所在區域,并且其運動區域內應該保證無干涉,這是焊接機器人安全管理的最為重要的一條原則。此外,除了通用的工業安全規程外,還要注意焊接機器人的特殊性,采取相應可靠的對策。例如現在我們正在使用的安全措施:

            (1)為焊接機器人及其周邊設備安裝安全防護欄,以防止有人進入危險區域造成意外傷害。 

            (2)在安全護欄入口的安全門上設置插拔式電接點開關,該開關與焊接機器人的安全回電路相連接,一旦安全門打開,機器人控制器將切斷機器人的驅動電源,機器人立即停止運動。

            (3)在距焊接機器人所在工位最近的地方,安裝多個緊急停止開關,一旦發生緊急或危險情況,工作人員可以就近按下急停,讓機器人停止運動。

            (4)示教作業時降低焊接機器人的運動速度,并由經過專業技術操作培訓的人員進行示教。

            (5)焊接機器人安全電路與生產線安全電路聯為一體,當生產線遇到緊急情況時,生產工人可以按下該線上任何工位的緊急停止開關,讓機器人停止運動。

            主圖1.JPG

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