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            淺談怎么快速學會工業機器人的操作使用?

            作者: 臨沂大匠機器人科技有限公司發布時間:2020-11-27 11:10:34tags:

            目前國內的工業機器人主要采用的是編程控制。這個過程是機器人調試員,通過示教器進行現場進行編程控制。每家機器人都有自己的軟件應用包,國產的廣數,新松都有的。國外的發那科,ABB,安川,KUKA都是這個模式。

            對于機器人操作員有什么要求呢?首先操作機器人需要系統的培訓,培訓后進行實操演練。如果你熟悉plc編程,上手會比較快,但是還是要求你了解各家機器人的不同特點。主要熟悉他們的軟件流程。還有能否實現各項功能。比如說焊接中,直線焊接,弧線焊接,擺弧,轉角應當怎么轉。還有機器人的速度。

            各家都在提離線編程技術。甚至發那科,庫卡等從上世紀就開始進行離線編程的研究。離線編程目前主要的問題在于硬件的不可避免的誤差以及軟件糾偏的算法。

            簡單的說,每個機器人都有重復精度偏差,這個偏差非常的小,基本都在0.05mm左右,但是機器人六個軸全部轉動,每一個都有偏差,一整天的運轉后,偏差情況非常大。離線編程是未來的主要方向。

            也就是說,要想快速快速學習工業機器人操作與編程,最好的辦法就是通過培訓班系統的學習。當今社會已經開啟產品升級模式,要想在競爭激烈的環境中凸顯而出,對生產設備和產品的質量都有很高的要求,希望從事機器人操作的人員能夠認真提升機器人常識。

            焊接機器人.jpg


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