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            淺談焊接機器人在作業時的注意事項

            作者: 臨沂大匠機器人科技有限公司發布時間:2020-09-22 15:47:00tags:

              臨沂大匠機器人科技有限公司,坐落于享有“物流之都”的美譽的山東省臨沂市,公司專業從事自動化焊接設備,工廠自動化,自動化流水線等自動焊接設備的開發,設有設備研發部,系統開發部,機械加工車間,設備裝配車間,設備調試車間及專業的售后服務團隊,通過多年的不懈努力,以優質的服務,合理的價格,穩定性高的產品得到廣大客戶的認可。


              尤其針對噴涂機器人 、焊接機器人(叉車焊接機器人)、跟蹤弧焊機器人、 汽車電阻焊機器人、淬火機器人、二保焊機器人(小型二保焊機器人 )、搬運機器人、鑄造機器人、折彎上下料機器人等機器人制造及應用,一直處于行業優勢地位。


              激光焊接技術具體應用范圍廣、效率高、損耗小的優點,已廣泛應用于對板件進行焊接,然而,目前激光焊接設備主要采用半自動化機器,需要通過目視及手工操作,很難實現全自動化精準定位及自動焊接加工。


              授權公告號為CN207087137U的中國專利公開了一種焊接機器人,包括機械手和激光焊接頭,所述激光焊接頭通過支撐架安裝在機械手上,所述激光焊接頭下端通過保護套連接噴嘴,所述支撐架下端連接有一吊架,所述吊架上安裝有激光掃描裝置,所述吊架包括連接支撐架的第一連接板和連接激光掃描裝置的第二連接板,所述第一連接板上開設有弧形槽,所述第二連接板通過螺釘穿過弧形槽位置可調地安裝在第一連接板上。本焊接機器人通過機械手帶動激光焊接頭多方位移動,并在吊架上安裝有激光掃描裝置,可自動尋位焊縫,而且激光掃描裝置可調地安裝在第一連接板上,相對噴嘴角度可調,能夠糾偏修正,精準定位,焊接迅速。


              現有技術的不足之處在于,由于上述機器人僅能小范圍調節,當對較大焊接物(如模具)進行焊接時,一般需對模具進行位移,將模具輸送至焊接機器人下方,才可進行焊接,而模具較大時,需較大驅動力能可驅動其模具位移,對能源損耗較大;而焊接機器人重量大大輕于所需模具,若驅動焊接機器人沿模具進行位移時,完成對模具的焊接工作的同時,其驅動力會大大降低,從而能夠有效降低其能耗,故急需提供一種驅動焊接機器人相對模具位移的裝置。


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