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            淺談焊接機器人的特殊正確指標

            作者: 臨沂大匠機器人科技有限公司發布時間:2020-09-18 16:39:00tags:

              臨沂大匠機器人科技有限公司,坐落于享有“物流之都”的美譽的山東省臨沂市,公司專業從事自動化焊接設備,工廠自動化,自動化流水線等自動焊接設備的開發,設有設備研發部,系統開發部,機械加工車間,設備裝配車間,設備調試車間及專業的售后服務團隊,通過多年的不懈努力,以優質的服務,合理的價格,穩定性高的產品得到廣大客戶的認可。


              尤其針對噴涂機器人 、焊接機器人(叉車焊接機器人)、跟蹤弧焊機器人、 汽車電阻焊機器人、淬火機器人、二保焊機器人(小型二保焊機器人 )、搬運機器人、鑄造機器人、折彎上下料機器人等機器人制造及應用,一直處于行業優勢地位。


              如何選購合適的焊接機器人呢?首先要了解焊接機器人有哪些技術指標及特殊的技術指標,這是正確使用機器人的前提。產品手冊也有列技術指標,但是單從手冊上了解會比較表面,最好是根據實際需要理解某些特定的性能指標,才能更加深入這個行業。


              焊接機器人的主要技術指標可分為兩部分,機器人的一般指標和焊接機器人的特殊指標。


              1、適用的焊接或切割方法這對于弧焊機器人特別重要。這實質上反映了機器人控制和驅動系統的抗干擾能力。目前,一般的弧焊機器人只使用MIG焊接方法,因為這些焊接方法不需要使用高頻電弧點火,機器人的控制和驅動系統沒有特殊的抗干擾措施,可以使用鎢極氬弧焊焊接。該機器人是近年來的新產品,它具有一套特殊的抗干擾措施。選擇機器人時應注意這一點。


              2、擺動功能這對于弧焊機器人非常重要,它與弧焊機器人的工藝性能有關。目前,電弧焊機器人的擺動功能已經非常不同。有些機器人只有幾種固定的擺動模式,有些機器人只能在xy平面上任意設置擺動模式和參數。最佳選擇是能夠在空間(xy,z)中移動。在該范圍內任意設置擺動模式和參數。


              3、焊接用戶點示教功能這是在焊接示教中非常有用的功能,即在進行焊接示教時,首先示教焊縫上某個點的位置,然后調節焊槍或焊鉗的姿勢。調整姿勢時,原始示教點的位置完全不變。實際上,機器人可以自動補償由于姿勢的調整而導致的住家點的位置變化,并確保住家點的坐標以方便教學操作者。


              4、焊接過程故障的自檢和自處理功能。這是指焊接過程中常見的故障,例如電弧焊的粘絲,斷絲,點焊的粘焊條等。這些故障發生后,如果不及時采取措施,將會造成機器人損壞等重大事故。或出現報廢零件。因此,機器人必須具有檢測此類故障并自動實時停止和報警的功能。


              5、電弧點火和電弧閉合功能為了確保焊接質量,需要更改參數。在機器人焊接中,它應該能夠在教學過程中進行設置和修改,這是弧焊機器人不可或缺的功能。


              以上就是本次分享的全部內容,想了解更多請關注我們公司官方網站。


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